现代电机控制技术 王成元 ，本资源包括原书和相对应的PPT，可以参照 第1章 电磁转矩与空间矢量 1．1 电磁转矩 1．1．1 磁场与磁能 1．1．2 机电能量转换 1．1．3 电磁转矩的生成 1．1．4 电磁转矩的控制 1．2 直、交流电机的电磁转矩 1．2．1 直流电机的电磁转矩 1．2．2 三相同步电机的电磁转矩 1．2．3 三相感应电机的电磁转矩 1．3 空间矢量 1．3．1 定、转子的磁动势矢量 1．3．2 定、转子的电流矢量 1．3．3 定子电压矢量 1．3．4 定、转子磁链矢量

基于神经网络与模糊控制的结合,提出以基于神经网络的模糊控制器的矿井提升机直接转矩控制(DTC)系统。该系统具有很强的鲁棒性和自适应性,动态响应快,速度跟随准确。

直接转矩控制与矢量控制相比,具有结构简单和鲁棒性强等优点。但直接转矩基于两点式控制原理,不可避免地产生转矩脉动,在控制精度要求较高的工业领域,传统的直接转矩控制技术无法满足控制要求。提出一种基于模糊神经网络的智能控制算法应用于直接转矩系统中。在MATLAB中进行仿真验证,结果表明,基于智能算法的直接转矩控制系统具有良好的动态性能和鲁棒性能,有效地抑制了转矩脉动。

1 前言 　　随着现代电力电子、微电子技术和控制理论的发展，交流调速性能日益完善，足以和直流调速媲美，广泛应用于工农业生产、交通、国防和日常生活。高性能的交流调速系统中主要有矢量控制和直接转矩控制两种。直接转矩控制是由德国的Depenbrock教授于1985年提出的。近年来，结合智能控制理论与直接转矩控制理论，提出诸多基于模糊控制和人工工神经网络的直接转矩控制系统，进一步提高其控制性能。目前它已成为各种交流调速方法中研究最多、应用前景最广的交流调速方法之一。 　　2 直接转矩控制基本原理

1 前言 　　随着现代电力电子、微电子技术和控制理论的发展，交流调速性能日益完善，足以和直流调速媲美，广泛应用于工农业生产、交通、国防和日常生活。高性能的交流调速系统中主要有矢量控制和直接转矩控制两种。直接转矩控制是由德国的Depenbrock教授于1985年提出的。近年来，结合智能控制理论与直接转矩控制理论，提出诸多基于模糊控制和人工工神经网络的直接转矩控制系统，进一步提高其控制性能。目前它已成为各种交流调速方法中研究多、应用前景广的交流调速方法之一。 　　2 直接转矩控制基本原理