本文提出了一种新颖的观点来监测机器人辅助康复训练过程中运动功能的改善。 招募了八名慢性卒中后受试者参加20节课的训练，并且在每节课中，受试者均被要求与机器人系统一起进行自愿的肘部屈伸运动。 机器人系统受到来自患三头肌的肌电图（EMG）信号的连续控制。 应用模糊近似熵（fApEn）来研究EMG节段的复杂性，并应用肘关节屈伸过程中的最大自主收缩（MVC）来反映受影响肌肉的力量生成能力。 结果表明，在机器人辅助的康复训练之后，来自三头肌和二头肌的肌电信号的组平均fApEn显着增加（p <0.05