防碰撞预警是主动安全中的一项重要技术。提出了一种基于毫米波雷达的防碰撞预警技术。首先在MHT模型下使用毫米波雷达检测出前方车辆，然后利用毫米波雷达获取的目标的速度和距离提出了以碰撞时间（Time to Collision, TTC）作为参数的防碰撞预警机制。通过实验分析，所提出的方法能够有效地将本车与前车保持在安全不碰撞的状态，可以应用到现有的主动安全系统中。