针对现代人们对于泛在位置服务中的需求问题，提出了基于泛在位置服务的嵌入式导航计算机系统。首先，对其他定位技术在现代城市复杂环境中室内外定位的优缺点，提出了基于城市复杂环境的组合导航定位，其能够在室内环境中使用WLAN无线定位技术，但是此种技术会受到室内的复杂环境影响，比如墙壁和天花板导致的多径效应，在传播过程中容易受到相近频段电器干扰。之后提出了使用SINS和WLAN相互组合的导航定位技术，从而能够实现平滑导航定位结构。而且还全面考虑了全组合导航系统小型化、高精度及低功耗需求，实现了嵌入式导航计