由于多个软开关频率和频率分叉，在无线电力传输系统中可能会出现非理想的频率问题。 为了使系统在理想的频率下具有高功率传输能力和效率，提出了一种基于波形识别的方法。 首先，建立了SP型WPT系统的空间状态模型，并基于频闪映射理论获得了理想和非理想工作频率下的波形。 其次，根据这些波形的特性，通过波形失真率和快速傅立叶变换改进了平移门算法，该算法用于识别非理想波形。 然后，提出了一种基于“在线自定最优化”的控制策略来解决该问题。 最后，仿真和实验结果表明，本文提出的方法可以识别非理想频率的波形，并为W