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  1. 无线传感器网络仿真 基于Omnet＋＋

  2. 交流群：15832658 第一章 无线传感器网络概述 6 概述 6 1.1 NS-2 6 1.2 OPNET 6 1.3 SensorSim 7 1.4 EmStar 7 1.5 GloMoSim 7 1.6 TOSSIM 7 1.7 PowerTOSSIM 8 第二章 OMNET＋＋简介 9 概述 9 2.1 OMNeT++框架 9 2.1.1 OMNeT++组成 9 2.1.2 OMNeT++结构 10 2.2 OMNeT++的安装 11 2.3 OMNeT++语法 12 2.3.1 NE

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2009-06-02
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：wglctgu

  1. 无线传感器网络仿真

  2. 第一章 无线传感器网络概述 6概述 61.1 NS-2 61.2 OPNET 61.3 SensorSim 71.4 EmStar 71.5 GloMoSim 71.6 TOSSIM 71.7 PowerTOSSIM 8第二章 OMNET＋＋简介 9概述 92.1 OMNeT++框架 92.1.1 OMNeT++组成 92.1.2 OMNeT++结构 102.2 OMNeT++的安装 112.3 OMNeT++语法 122.3.1 NED语言 122.3.1.1 NED总概述 122.3.1.

  3. 所属分类：网络基础

  1. 无线传感器网络

  2. 一种新的无线传感器网络节点定位算法如何利用无线传感器网络组建低成本、高精度的实时定位系统是近几年来研究的热点之一。通过对多组实验数据的比 较和分析，提出了“基于RSSI(Received Signal Strength Indication)的测距算法不适用于无线定位系统”的观点，并在此基础上设计了 一种基于TOA(Time OfArrival)的改进算法——佟一TOA(Two-way Symmetrical TOA)。该算法利用双向对称的两次测距，降低了硬件 上对时钟同步的要求，消除了时钟漂

  3. 所属分类：IT管理

    • 发布日期：2013-03-29
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：u010083487

  1. 无线传感器网络仿真基于Omnet＋＋

  2. 目 录 第一章 无线传感器网络概述 6 概述 6 1.1 NS-2 6 1.2 OPNET 6 1.3 SensorSim 7 1.4 EmStar 7 1.5 GloMoSim 7 1.6 TOSSIM 7 1.7 PowerTOSSIM 8 第二章 OMNET＋＋简介 9 概述 9 2.1 OMNeT++框架 9 2.1.1 OMNeT++组成 9 2.1.2 OMNeT++结构 10 2.2 OMNeT++的安装 11 2.3 OMNeT++语法 12 2.3.1 NED语言 12 2.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2014-01-13
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：happyboy1236

  1. 一种基于测距的无线传感器网络智能定位算法

  2. 提出了一种基于测距的无线传感器网的智能定位算法。建立了RSSI 的理论计算模型;通过引入加权因子改进了 DV2Distance 定位算法( IDV2Distance) 。实验结果表明:改进后的定位算法提高了定位精度,改善了系统的稳定性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-04-17
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：wuyaoapril415

  1. 无线传感器网络ppt

  2. 多传感器数据压缩与融合 – 邻近传感节点对相同事件的感知数据需要融合，基于时间戳 判断是否同一事件，需要时钟同步 . 低功耗MAC协议、路由协议 – 不发送数据时，节点处于休眠状态，网络节点的同步休眠需 要时钟同步 . 测距、定位（位置相关报务，LBS） – 距离测量和定位是基于无线电信号的传输时间，时间同步越 准确，距离测量也越准确 . 分布式系统的传统要求 – 分布式系统的数据库查询，状态等一致性的要求 . 协作传输、处理的要求 – 协作传输是基于电磁波的能量累加效应，多个节点以相同的 调

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-05-21
    • 文件大小：14mb
    • 提供者：qq_40976252

  1. 使用RSSI模型实现室内定位算法详细教程.pdf

  2. 现有应用RSSI （ Received Signal Strength Indicator）的WSN （ Wireless SersorNetworks）定位算法，特别是Range-based （ 基于测距技术）的定位算法大多应用于室内环境下，并且RSSI的衰减模型都是根据经验而来，大多数并没有给出相应环境下测量所得到的模型中的可变系数，并且节点的自身定位很少。论文总结了现有的典型的Range-based 的无线传感器网络定位算法，根据实地实验所得到的结果，：拟合出了RSSI的衰减模型，实现了

  3. 所属分类：其它

  1. 基于无线传感器网络的井下容错性定位方法

  2. 本研究针对煤矿井下环境建立了以无线传感器网络为基础的监测定位系统。该系统以保证定位功能的实现为基本要求,在高容灾度的结构上配合使用合理的容错机制;提出了使用PIR或PIT内点测试法确定人员与定位区域的相对位置;在测距阶段对路径损耗模型参数的更新采用简单有效的计算方法;在传统三边定位算法的基础上,提出基于RSSI测距的加权三边定位方法。试验仿真表明,该方法有效提高了人员定位精度,同时具有较好的容错性。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于无线传感器网络的改进RSSI井下定位算法的矿井人员定位系统设计

  2. 为了确保矿井人员的人身安全,提高井下定位系统的精确度,设计一种基于无线传感器网络的改进RSSI井下定位算法的矿井人员定位系统。根据井下环境特点搭建了系统框架,并详细介绍了系统的传感器节点结构及硬件设计,针对矿井环境特点,修正测距模型,在RSSI算法中引入加权因子求平均的算法定位未知节点,并通过泰勒级数展开求导的方法对坐标进行修正,最后采用加权质心算法求未知节点的坐标。仿真实验表明,改进后定位算法定位的精度较为精确,具有一定的应用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-23
    • 文件大小：344kb
    • 提供者：weixin_38631329

  1. 煤矿井下基于RSSI的加权质心定位算法

  2. 针对基于无线传感器网络的矿井灾害无线监测信息系统,提出了一种基于接收信号强度(RSSI)的加权质心定位算法。算法首先动态获取路径衰落指数,然后通过加权质心算法计算出自身位置。动态获取路径衰落指数实时计算了定位区域下的路径损耗指数,能够准确反映巷道不同区域对信号衰落的影响,增强了测距算法对环境的适应能力。加权质心算法通过加权系数体现各参考节点对质心坐标决定权的大小,提高了定位精度。实验测试表明,算法提高了定位精度,计算量小,定位流程简单,适合用于煤矿井下环境。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-19
    • 文件大小：726kb
    • 提供者：weixin_38715008

  1. 基于Zigbee井下无线传感器网络的定位方法

  2. 根据井下人员定位系统对定位方法的要求,提出了基于RSSI(Received Signal Strength Indicator)的加权质心定位算法,它综合了基于测距的定位和非测距的定位,并将固定锚节点之间的距离和信号强度信息考虑进来对固定锚节点的权值进行校正.实验结果证明,所提出的算法能够提高定位精度.

  3. 所属分类：其它

  1. 基于ZigBee无线传感网络的人员定位系统设计与实现

  2. 针对现有无线传感器网络定位系统精度不高的问题，采用基于校正模型的三边测距质心定位算法实现人员定位。通过研究ZigBee无线通信技术，分析无线电传播路径损耗模型，结合实验测试得到RSSI测距模型。引入高斯滤波模型和自校正模型修正测距值，在三边测量法的基础上结合质心定位思想，以三圆相交部分的质心作为盲节点的估算位置。经试验测试，该系统的定位误差小于10 %，有效地降低了环境引起的盲节点位置误差，提高了定位精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：326kb
    • 提供者：weixin_38628626

  1. 基于超宽带的移动机器人室内定位系统设计

  2. 针对目前移动机器人室内定位方式灵活性差和精度不高的问题，设计了一种基于超宽带（UWB）的高精度移动机器人室内定位系统。系统以UWB射频模块组成无线传感器网络，包括基站(Anchor)和安装在移动机器人顶端的标签(Tag)。采用非对称双边双向测距技术（ADS-TWR）获得标签到各基站之间的距离信息，无需基站与标签、基站与基站之间的时钟同步。距离信息通过WiFi由基站传输到上位机，利用卡尔曼滤波算法对距离信息进行优化后进行定位。测试结果表明，该系统具有布设简单、高精度、高实时性的特点，定点定位误差在

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：397kb
    • 提供者：weixin_38556394

  1. DSP中的基于DSP的无线传感器网络定位设计

  2. 为了实现无线传感器网络节点内部、节点与节点之间的有效通信，在采用Atmel公司的ATZB－900－B0在无线通信硬件模块和IEEE 802．15．4 MAC协议栈的基础上，根据定位网络的应用需求以及数据命令的用途，制定节点消息格式、消息类型和消息内容，明确消息的具体走向，确定节点的应用层框架结构。通过超声波相关的测距定位算法来对网络节点的测距性能和定位系统性能进行实验分析。定位实验结果表明，节点的平均定位误差为0．27m，最大定位误差为0．76m。 引言 无线传感器网络（

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：179kb
    • 提供者：weixin_38638002

  1. 基于时间一数字转换的精密时差测量系统设计

  2. 0 引 言 　　时差测量广泛应用于定位、测频、测时、测距等工程领域，例如：水声定位、无线传感器网络节点定位、雷达脉冲宽度测量等均对时差测量提出了高精度的要求。  　　目前，国内外的时差测量方法主要有直接计数法、模拟内插法和数字内插法。直接计数法虽然电路简单，量程大，但精度低，因此一般不单独采用。模拟内插法可以把计数法精度提高到皮秒量级，但由于基于电流的充放电技术，存在着线性度差、测量时间长、受温度影响较大和电磁辐射大等问题。作为数字内插法的一种，时间一数字转换法因其具有测量精度高、速度快等

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-12
    • 文件大小：221kb
    • 提供者：weixin_38692122

  1. 通信与网络中的基于超宽带技术的无线传感器网络(图)

  2. 摘要：无线传感器网络集成了传感器、微机电系统和网络通信三大技术，由于其巨大的应用前景而备受学术界和工业界的广泛关注。 　　文章在介绍无线传感器网络基本概念、应用前景、网络体系结构和一些代表性研究项目的基础上，结合超宽带无线传输技术的特点，阐述了超宽带无线传感器网络的主要优势，给出了物理层通信链路技术、介质访问控制方法、网络层路由协议以及测距定位技术等关键技术的研究思路。 　　关键词：无线传感器网络；超宽带；介质访问控制；路由技术；定位 Abstract:Awirelesssensornet

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-05
    • 文件大小：179kb
    • 提供者：weixin_38556668

  1. 基于测距的无线传感器网络定位系统

  2. 主要研究了无线传感器网络(WSN)的定位算法,结合N-hop Multilateration定位算法,针对CrossBox公司的无线传感器网络节点开发了一个小型定位系统,在实现过程中结合TinyOS系统提供的底层组件对原算法进行了一些改进,最后实物实验表明所设计的定位系统的可行性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-24
    • 文件大小：465kb
    • 提供者：weixin_38613640

  1. 无路标环境下遥操作机器人SLAM系统

  2. 为了提高遥操作机器人的实用性和高效性,设计与开发了一种基于无线网络的无路标未知环境下探索移动机器人系统,其包括移动机器人子系统和机器人远程状态监视子系统.根据机器人功能需求,提出一种多控制器协作及多传感器信息融合的移动机器人硬件结构.利用机器人实时定位和激光测距扫描的能力,提出了一种改进的VFH算法,进行机器人自主局部路径规划.机器人远程状态监视子系统通过无线网络设定机器人的目标点,实时监视机器人状态,并绘制机器人所探索的环境地图.实验表明,开发的探索移动机器人系统具备了在未知环境探索的能力.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：655kb
    • 提供者：weixin_38565818

  1. 一种基于中文余量定理的有效测距方法

  2. 无线电干涉定位系统（RIPS）测量干涉信号的相位差，以提供高精度，并同时为无线传感器网络维护简单的硬件配置。 然而，由于相位的周期性，其遭受相位模糊性的问题，这使得仅从单相测量难以确定实际的距离差。 为了解决该问题，RIPS在不同的频率上进行了多次测量，以确定与多个相位的距离差。 但是，这是一个计算量很大的搜索过程，不适合能量受限的无线传感器节点。 在本文中，我们将中国余数定理（CRT）引入RIPS，以解决相位歧义问题。 同时，我们利用CRT算法中的一些系数属性来避免传统CRT的过高灵敏度，从而

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：282kb
    • 提供者：weixin_38691006