永磁同步电机的动态特性与混沌Lorenz系统具有相似性，一定的条件能够使电机系统表现出类似hopf分岔的混沌特性。针对永磁同步电机系统，分析了传统PID控制器的缺点，并考虑到电机系统某些状态变量不可测量的实际问题，提出了一种基于混沌系统同步的非线性反馈控制器，通过线性系统的零极点配置可以达到期望的响应特性。仿真结果验证了本控制器的有效性。

利用模糊逻辑系统逼近永磁同步电动机混沌系统中非线性函数,采用反步方法实现了永磁同步电动机混沌系统的自适应模糊控制。所提出的自适应模糊控制器能够避免系统出现混沌现象,实现了永磁同步电动机的高性能速度跟踪控制。仿真结果证明了该方法的有效性。