通过热释电红外感知设备采集目标方向角序列, 利用粒子群优化算法实现了非测距方案下的目标跟踪。当阵列布局较大时, 采集方向角序列的长度增大, 算法搜索空间的维数增大, 跟踪精度降低。通过分割序列, 采用分布式粒子群优化算法, 综合多节点协同决策, 实现了大规模阵列的红外目标实时跟踪定位, 且能满足目标跟踪精度的要求。结果表明, 该方法有效扩展了基本粒子群算法在热释电感知中的应用。