本文着重于估计和跟踪带有天线阵列的时变到达方向（DoAs）的问题。 通过扩展基于capon和稀疏迭代协方差的估计（C-SPICE）方法，提出了一种顺序DoA估计方法，该方法是一种用于估计常数DoA的迭代离网方法。 然后，引入了移动平均初始化技术，以便可以在下一个快照中利用此快照中估计的空间频谱信息。 在均匀线性阵列（ULA）中，我们将方向域中的均匀网格替换为“频率”域中的均匀网格，以提高估计精度，而在实际应用中不会增加额外的复杂性。 通过数值实验证明了所提方法的有效性和有效性。