对基于移动互联网的家政服务人形机器人teleoperat离子系统的开发。 通过移动通信传送平台与云服务，操作员可以命令人形机器人，其在远程家务工作作为跟随定位秒。 两种运营商的情感捕捉系统被用来产生情感轨迹。 三自由度双手臂和四个轮子的底盘的小型仿人机器人可以作为一个“代理” 远程操作员的完成典型情绪表达，如挥手，拥抱更改等中提供了一些实验，以验证系统的有效性。