无线传感器网络因其在生产监控和风险预警期间的有用支持而被广泛用于工业物联网环境。 但是，复杂且变化多端的工业环境要求更高的通信稳定性和可靠性，以确保及时传输所监视的数据。 考虑到工业自动化场景中的移动智能（例如自动导引车（AGV）），我们提出了一种基于面向任务模型的混合（固定和移动）工业无线传感器网络的解决方案。 该提议包括采用启发式建模方法从确定的顺序分配任务并将其发送到控制器，以及一种协同路线算法，该算法利用了AGV在特定轨迹上的机动性。 实验表明，利用AGV的移动性功能，该集成解决方案可以