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搜索资源 - 基于粒子群优化的移动机器人SLAM方法
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基于粒子群优化的移动机器人定位与建图方位
针对移动机器人的粒子滤波SLAM（同时定位与建图）方法中需要大量粒子来提高精度的问题，将粒子群优化思想引入到FastSLAM 中，提出了一种基于粒子群优化的同时定位与建图方法。
所属分类：
嵌入式
发布日期：2015-06-02
文件大小：693kb
提供者：
munan368
基于粒子群优化的移动机器人SLAM方法
基于粒子群优化的移动机器人SLAM方法
所属分类：
其它
发布日期：2021-02-22
文件大小：596kb
提供者：
weixin_38739919
