热释电传感器用于红外目标跟踪，可以通过光学调制探测到运动目标的相对方向，而不能确定其准确距离，对此提出一种群智能搜索的动态热释电跟踪方法。传感器在摆动状态下感知红外目标，发现目标时，记录其探测角，通过分析探测角序列与运动目标轨迹离散点在极坐标系下的关系，将目标轨迹的确定转化为极径序列的确定，然后建立关于极径序列的多维粒子群空间，并构造评价粒子优劣的适应度函数，实现了运动目标轨迹的跟踪。该方法扩大了热释电探测范围，提高了目标跟踪精度，通过人体目标直线、曲线运动跟踪实验得出平均定位误差不超过0.4