传统的嵌入式网络城市消防应急系统在定位消防员位置信息时，准确性差，难以在短时间内规定出最优的救援路径。针对上述问题，基于物联网定位技术设计了一种新的城市消防应急系统，硬件结构由物联网定位模块、传感器模块、智能调度模块和虚拟现实呈现模块四个模块组成，通过RSSI定位算法和最优粒子群算法实现软件程序开发。为检测系统工作效果，与传统消防应急系统进行实验对比，结果表明，基于物联网定位技术设计的城市消防应急系统能够同时完成确定消防员位置、检测火场环境、设定有效的救援路径、构建虚拟火场环境四项工作，耗时短、
