概述风能资源是清洁的可再生能源，经过多年的发展，当前的风力发电技术具有成熟度高，应用规模大，技术发展速度快的特点。世界各地分布着众多的风力发电场，风电场最重要的设备是风力发电机，对于风力发电机的维护必然也是至关重要的，但是风电场大多建设在野外，环境恶劣，并且规模很大，如果使用全人力维护的方法，必然产