线状结构的光学视觉传感器由于其结构简单，体积小，重量轻，成本低，校准方便，测量精度高等优点，已广泛应用于工业视觉测量领域。 为了利用线结构光视觉传感器精确定位参考球，建立了基于线结构光视觉传感器测量原理的数学模型。 然后，详细分析定位测量误差。 实验结果表明该方法是正确有效的。 此外，通过对实验数据进行统计分析，确定了一个准确的测量区域，该区域距参考球心的距离为R-0 x sin 45度到R-0 x sin 75度。 对于柔性视觉测量系统的机器人温度补偿和标定，该方法有效地解决了线型光学视觉传感