注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 基于视觉的智能车模糊PID控制算法

  2. 基于视觉的智能车模糊PID控制算法 ，基于freescale公司的16位HCS12单片机设计一种智能车系统。系统摄像头采集路径信息，通过单片机 的模糊推理机在线整定PID参数，使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-05-04
    • 文件大小：167kb
    • 提供者：smartong

  1. PID控制算法讲解

  2. 基于freescale公司的16位HCS12单片机设计一种智能车系统。系统摄像头采集路径信息，通过单片机的模糊推理机在线整定PID 参数，使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-04-02
    • 文件大小：224kb
    • 提供者：liulianzhu

  1. 基于视觉的智能车模糊PID控制算法

  2. 基于freescale公司的16位HCS12单片机设计一种智能车系统。系统摄像头采集路径信息，通过单片机的模糊推理机在线整定PID 参数，使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明：系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求，舵机调节响应时间快，稳态误差小，具有较好的动态性能和良好的鲁 棒性。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-03-03
    • 文件大小：224kb
    • 提供者：wzx19855810215

  1. 图像采集与处理在智能车系统中的应用.pdf

  2. 模拟量的视频信号进行视频解码后，经过二值化处理并转化为 18×90pix 的图像数据 后送入 MCU 进行处理;转向控制采用基于模糊控制算法进行调节;而车速控制采用的是 经典 PID 算法，通过对赛道不同形状的判断结果，设定不同的给定速度。该系统以50Hz 的频率通过不断地采集实时路况信息和速度，实现对整个系统的闭环控制

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-05-25
    • 文件大小：345kb
    • 提供者：qq_44797241

  1. 基于给定系统的模糊PID控制

  2. 在借鉴传统PID控制应用于单片机的方法的基础上，引进了模糊规则的调用方式。根据偏差绝对值和偏差变化绝对值的改变，调节PID参数，最后进行Matlab仿真。经过对没有加入PID控制、加入传统PID控制与加入模糊PID动态性能的差异比较,验证被控系统的动态性能得到明显的改善。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：262kb
    • 提供者：weixin_38732315

  1. 基于模糊控制的水泥生产线配料控制系统

  2. 在水泥生产线配料自动控制系统中，引入模糊控制策略，构建二维模糊控制器，以下料量偏差e的积分和偏差变化率作为输入量，以给定值作为输出量，对下料量进行无偏差控制。经过MATLAB仿真并应用于实际工程项目中，表明模糊配料控制系统优于PID控制系统，对水泥生产的质量提供了可靠保证，具有明显的经济效益。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：283kb
    • 提供者：weixin_38675341