针对在背景与目标颜色相近以及复杂场景中跟踪不准确的问题，提出一种改进的背景加权Mean Shift (均值漂移) 跟踪算法，在目标颜色直方图中加入纹理特征，并将局部背景信息引入目标特征直方图中，以排除复杂背景的影响。实验证明，本文提出的算法在应对复杂背景及遮挡时比经典的Mean Shift算法以及背景加权Mean Shift算法更有效，且拥有不错的运行效率。