基于ZigBee技术的无线传感网络中，路由协议起着极其重要的作用。AODVJr协议是AODV协议的简化，它在ZigBee技术中得到广泛的应用。虽然AODVJr协议相对于AODV协议来说进行了各种优化，在同等条件下其性能优于AODV协议，然而对路径信息及传输数据的安全方面并未提供保障。将SRP(安全远程密码协议)协议、AODVJr协议与树路由算法相结合并考虑了局部节点的路由跳数，以达到降低ZigBee网络的总能量、提高网络数据传输安全的目的。

针对AODVjr算法在路由发现过程中会产生RREQ洪泛，导致节点能量消耗过快的问题，提出了一种改进的ZigBee网络路由算法。改进算法通过邻居表限定RREQ传输范围和父子节点的传递方向，计算路由代价并根据节点剩余能量动态划分所处的能量区域，根据3种能量区域进行差异化路由发现，动态回避剩余能量较低的节点并发现能量较高的节点。仿真实验结果表明，改进算法能实现节点的能量动态平衡，有效控制网络的总体能量消耗，减少死点个数和减缓死点出现的频率。