发明专利说明书。本发明公开了一种基于荧光反应和光敏传 感器的智能小车行进方法及系统，该系统包括电 源模块、荧光反应模块、光强检测模块、STM32单 片机、电机驱动模块、左电机组、右电机组。其中， 电机驱动模块由荧光反应模块、LCD显示屏模块、 STM32单片机和光强检测模块共同控制。荧光反 应模块通过混合不同浓度的双草酸酯-有机溶剂 混合液和过氧化氢-有机溶剂混合液，使荧光反 应的光强随时间变化，进而控制小车的启动、停 止、左转和右转。本发明利用化学反应光强变化 作为控制小车的启动、停止、左转、