1．题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实

绍了一种基于蓝牙技术的方向盘控制系统设计方案。利用蓝牙传输技术实现汽车方向盘面板开关电子化优化设计，克服传统驾驶过程中需要低头找开关的弊端，使得大部分操作在方向盘上实现，汽车驾驶更便捷。控制系统采用基于BC219159 蓝牙芯片的蓝牙模块；主控设备以STC89LE516 为控制器，将驾驶盘上按钮的信号采集并处理后送入蓝牙芯片进行无线发送

摘 要：介绍了一种基于蓝牙技术的方向盘控制系统设计方案。利用蓝牙传输技术实现汽车方向盘面板开关电子化优化设计，克服传统驾驶过程中需要低头找开关的弊端，使得大部分操作在方向盘上实现，汽车驾驶更便捷。控制系统采用基于BC219159 蓝牙芯片的蓝牙模块；主控设备以STC89LE516 为控制器，将驾驶盘上按钮的信号采集并处理后送入蓝牙芯片进行无线发送；从控设备蓝牙模块接收到主控设备的信号后，从控芯片STC89C516 根据不同的信号发送相应的指令通过CAN 总线控制车内的空调、音响、定速巡航、车灯四

介绍了一种基于蓝牙技术的方向盘控制系统设计方案。利用蓝牙传输技术实现汽车方向盘面板开关电子化优化设计，克服传统驾驶过程中需要低头找开关的弊端，使得大部分操作在方向盘上实现，汽车驾驶更便捷。

摘 要：介绍了一种基于蓝牙技术的方向盘控制系统设计方案。利用蓝牙传输技术实现汽车方向盘面板开关电子化优化设计，克服传统驾驶过程中需要低头找开关的弊端，使得大部分操作在方向盘上实现，汽车驾驶更便捷。控制系统采用基于BC219159 蓝牙芯片的蓝牙模块；主控设备以STC89LE516 为控制器，将驾驶盘上按钮的信号采集并处理后送入蓝牙芯片进行无线发送；从控设备蓝牙模块接收到主控设备的信号后，从控芯片STC89C516 根据不同的信号发送相应的指令通过CAN 总线控制车内的空调、音响、定速巡航、车灯四