针对无线传感器网络（WSN）的负载均衡和使用寿命延长的问题，并考虑到无线传感器网络中存在复杂的不确定性，提出了一种基于2类模糊逻辑和蚁群优化（ACO）的WSN聚类路由协议CRT2FLACO。 具体来说，在集群建立阶段，建立了2型Mamdnai模糊逻辑系统（T2MFLS），以更好地处理不确定性并平衡网络负载，其中三个重要因素-剩余能量，邻居节点数和距离选择一个节点到基站（BS）作为输入，选择该节点成为候选簇头（CH）的概率和CH竞争半径作为我们的T2MFLS的输出，以选择最终的CH； 在稳态阶段，

基于蚁群系统的WSN能量有效路由算法

如何最大化地延长网络的生存时间是无线传感器(WSN) 网络研究的核心问题. 基于分簇策略, 提出一种能 量有效的路由算法(EEA). 该算法利用分簇原理减少了参与寻找最优路径的节点数, 从而降低了系统的能耗. 同时设 计一种改进的最优路径评价标准, 该标准兼顾了传输路径上各节点的剩余能量和最优路径上总的能量消耗. 仿真结 果表明, 与其他蚁群策略的路由算法(如: 基于蚁群算法的路由算法(ARA) 和EEAWSN) 相比, 该算法能在寻找最优 路径时避开剩余能量少的节点, 使最优路径上各节