针对仅轴承的多传感器多目标跟踪系统，开发了一种新颖的启发式跟踪启动方法，其中假设每个目标都沿直线移动。 该方法的关键思想源于蚂蚁导航概念的觅食寿命，与传统的蚁群优化算法不同，它利用蚂蚁导航工具包中的路径整合和视觉界标概念来寻找确切位置每个目标。 进行了大量的数值模拟，并根据正确的轨道起始概率验证了所提出的轨道起始方法的有效性。