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  1. 基于视觉与超声技术机器人自动识别抓取系统.doc

  2. 基于视觉与超声技术机器人自动识别抓取系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-05
    • 文件大小：95kb
    • 提供者：weixin_38743506

  1. 基于视觉与超声技术机器人自动识别抓取系统设计

  2. 采用本文提出的将机器人手- 眼视觉与超声波测距相结合的检测装置, 以及融合二维图像信息与深度信息进行工件识别与抓取的方法,具有算法简单、计算量小、可靠性高等特点

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-07
    • 文件大小：228kb
    • 提供者：weixin_38592502

  1. 基于视觉与超声技术机器人自动识别抓取系统

  2. 视觉传感器能直观反映物体的外部信息,但单个摄像头只能获得物体的二维图像,立体视觉虽能提供三维信息,但对于外形相同,仅深度有差别的物体难以识别（如有孔物体、阶梯状物等） ,且对环境光线有一定的要求. 由于超声传感器具有对光线、物体材料等不敏感,结构简单,能直接获取待测点至传感器的距离等特点,因此本文采用视觉与超声测量相结合的方法,将二维图像信息与超声波传感器获取的深度信息进行融合推断,对待装配工件进行自动识别与空间定位,并确定机械手末端执行器的空间位置与姿态,使其能在合适的部位准确抓取工件.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：206kb
    • 提供者：weixin_38715772

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于视觉与超声技术机器人自动识别抓取系统设计

  2. 视觉传感器是指具有从一整幅图像捕获光线的数发千计像素的能力,图像的清晰和细腻程度常用分辨率来衡量,以像素数量表示,邦纳工程公司提供的部分视觉传感器能够瞧捕获130万像素,因此,无论距离目标数米或数厘米元,传感器都能"看到"细腻的目标图像,视觉传感器应用其本要素是掌握如何应用视觉传感器的两个关键点的照明和软件工具。     超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：186kb
    • 提供者：weixin_38709816

  1. 基于视觉与超声技术机器人自动识别抓取系统设计

  2. 视觉传感器是指具有从一整幅图像捕获光线的数发千计像素的能力,图像的清晰和细腻程度常用分辨率来衡量,以像素数量表示,邦纳工程公司提供的部分视觉传感器能够瞧捕获130万像素,因此,无论距离目标数米或数厘米元,传感器都能"看到"细腻的目标图像,视觉传感器应用其本要素是掌握如何应用视觉传感器的两个关键点的照明和软件工具。     超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：231kb
    • 提供者：weixin_38556205