针对运动车辆区域内的阴影消除问题，本文基于灰度图像，提出一种基 于改进的自动标记与OSTU双阈值灰度增强算法相结合的车辆阴影去除方法。该方 法首先通过像素点压缩和释放的方式对自动标记算法进行改进；其次，对OSTU双 阈值图像分割后的分割区域进行不同程度的灰度增强；最后，使用背景差分算法 进行阴影消除，最终获得不含阴影的车辆。该方法与常用的几种阴影消除算法相 比，阴影消除效果较好