针对现有矿井机车定位存在精度不足、时延较长、不能满足现代化矿井建设和生产的安全需要的问题,设计了一种基于超宽带(UWB)技术的新型矿井机车定位系统。重点阐述了系统的总体设计,给出了详细的硬件设计方案和软件功能实现,实现了基于时间到达差算法对矿井机车UWB精确定位。实践表明,该系统设计合理、可用性和可靠性强,可以有效满足井下安全生产对机车定位精度的要求。