基于车速的自适应交通信号灯控制系统，实现无人驾驶的快速通行

基于车速的自适应交通信号灯控制系统

随着经济发展与人们生活水平的提高，城市机动车数量快速增长，城市交通引发的拥堵、环境污染等问题日益严重。智能交通系统（ ITS， Intelligent Transportation System）已经成为国内外研究人员讨论和研究的最热点课题之一，其中如何解决交通拥堵问题尤为重要。为了改善路*通状况，提高通行效率，本文提出了一种基于车速的自适应交通信号灯控制系统。本系统采用车联网 V2I（ Vehicle to Infrastructure）通讯模式，利用 V2I 通讯协议，实现汽车与交通信号灯