自动对焦中对图像的清晰度判定至关重要，也影响对焦的速度，基于边缘特征的算法可以快速高效的完成自动对焦，分享下。。。

自动对焦草稿--根据论文《基于边缘特征的光学图像清晰度判定》和《基于边缘特征的单帧图像清晰度判定》，但这个还不是万能的。只能说比之前用的自动对焦要准确些。

在大型光学跟踪探测系统中, 频繁的自动对焦会导致光轴晃动, 引起拍摄的图像产生抖动, 对光学设备测量精度产生影响。针对实时光电探测设备的自动对焦技术, 提出一种对当前图像的清晰程度判断的快速算法。根据图像的清晰程度, 决定光学设备的自动对焦触发时间。首先对目标区域进行变换, 得到典型目标区域的梯度, 检测目标的边缘线及其方向, 对梯度数值拟合, 计算边缘的锐度分布。根据光学测量设备的分割精度要求事先确定阈值, 通过锐度分布函数值, 决定光学测量系统是否需要自动对焦。通过对上万帧不同序列图像的测试