直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的角度来看，直流调速还是交流拖动系统的基础。早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成，控制系统的硬件部分非常复杂，功能单一，而且系统非常不灵活、调试困难，阻碍了直流电动机控制技术的发展和应用范围的推广。随着单片机技术的日新月异，使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成，为直流电动机的控制提供了更大的灵活性，并使系统

本设计就是一款以 PID 控制理论为基础，运算放大器为核心制作的 PID 控制系统，因为 PID 控制系统的性能难以通过肉眼直接衡量，所以我们通过 PID 控制系统控制一块电磁铁，让他能够实现对永磁体的浮空悬挂。

本文设计了一种基于单片机控制的数控直流恒流源.该恒流源以AT89S52 为控制核心，采用了高共模抑制比低温漂的运算放大器OP07和AD797、LM350构成恒流源的主体，配以高精度采样电阻及12 位D/A芯片DAC1230、12 位A/D芯片AD574，完成了单片机对输出电流的实时检测和实时控制. 本文在软件设计上采用增量式PID 控制算法.最后,该系统具有功能强、性能可靠、体积小、电路简单的特点，可以应用于需要高稳定度的小功率恒流源的领域.

在工业控制领域，温度控制的应用非常广泛，控制精度的高低直接影响到产品的质量及使用寿命，研究和设计高性能的温度控制系统具有非常重要的意义。目前控制算法的多样化也为温度控制提供了便利条件，应用较为普遍的有比例积分微分(PID)控制、模糊控制等。本文根据某温控设备的控制要求设计了一种以单片机为核心的监控系统。系统采用热电偶温度传感器测温，利用位置式PID算法，实现了温度的实时监测、超限报警、显示与控制等功能。 　　1 系统硬件设计 　　本系统主要由热电偶温度传感器、OP27低噪声精密运算放大器、双