提出了一种基于4f成像系统和衍射光栅结构的连续变频技术，利用该技术设计并制造了一套三维(3D)图像激光打印系统，可实现幅面为15 cm×20 cm的大视角(大于90°)、真彩色3D图像的激光打印输出。分析了3D图像中的变频结构特性，获得了变频结构参数的数学表达式。详细解析了连续变频结构的实现原理，推导了变频规律。通过实验证实了连续变频原理与输出系统的有效性，实现了彩色3D图像的激光打印输出。