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  1. 基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码

  2. 算法的思路如下：取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动，利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)（ti∈[0,1] i=1,2,…n）即可确定相应的Pi，即为新的路径点，连接此路径点

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-03-16
    • 文件大小：36864
    • 提供者：leeking517

  1. matlab在遗传算法中的应用

  2. 遗传算法matlab程序(2009-04-14 18:25:19)转载标签： 遗传算法二进制编码if杂谈 遗传算法程序: 说明: fga.m 为遗传算法的主程序; 采用二进制Gray编码,采用基于轮盘赌法的非线性排名选择, 均匀交叉,变异操作,而且还引入了倒位操作! function [BestPop,Trace]=fga(FUN,LB,UB,eranum,popsize,pCross,pMutation,pInversion,options) % [BestPop,Trace]=fmaxga

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-05-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：goodluck207

  1. 基于遗传算法求解旅行商问题

  2. 假设有一个旅行商人要拜访N个城市，他必须选择所要走的路径，路径的限制是每个城市只能拜访一次，这里没要求最后回到原来出发的城市。路径的选择目标是要求得的路径路程为所有路径之中的最小值。采用的是java编写的，其中，各城市用坐标表示，运行结果输出经过的城市序列以及路线的图形显示，

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2013-05-07
    • 文件大小：81920
    • 提供者：leida430

  1. 基于遗传算法的旅行商问题

  2. 步骤一：个体编码及种群初始化 步骤二：适应度选择 步骤三：交叉操作 步骤四：变异操作 步骤五：重复二、三、四步，直至结束 令城市(点)数目为 N

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2013-12-09
    • 文件大小：220160
    • 提供者：cqz270279575

  1. 基于遗传算法的改进K均值聚类

  2. K均值算法是一种使用最广泛的聚类算法。算法以K为参数，把n个对象分为K个簇，使簇内具有较高的相似度，而簇间相似度较低。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2015-02-09
    • 文件大小：806912
    • 提供者：cwqzzj

  1. 1基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码

  2. 各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用最短路径算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径。上述算法使用了连接线中点的条件，因此不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动，利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)（ti∈[0,1] i=1,2,…n）即可确定相应的Pi，即为新的路径点，连接此路径点为最优路径

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-05-31
    • 文件大小：77824
    • 提供者：sinat_28627265

  1. 基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码

  2. 基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码 算法的思路如下：取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动，利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)（ti∈[0,1] i=1,2,…n）即

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2016-03-04
    • 文件大小：36864
    • 提供者：fyfnwpu

  1. 基于属性核的遗传约简算法

  2. 属性最小约简是 N P 完全问题，该问题的研究一直被关注 。如，以不可分辨矩阵为基础的传统约 简方法 ，基 于属性重要性 的约 简方法Ⅲ等等 ，这些方法对于大数据集郝是不实用的。文[8]提 出了以遗传算法全局搜旱能力为基 础的属性约 简方法，文[3]通过引进属性依赖启发信息改进 了文[8]中的方法。本文中，先给 出了一个时间复杂度 为O ( ×n×log n)，空问复杂度 为O (n)的核属性判别方 去。然后 ，以此为基础给 出了较文[3]和文[8]中更有效的遗传粗糙 约 简算法 。

  3. 所属分类：算法与数据结构

    • 发布日期：2017-12-26
    • 文件大小：157696
    • 提供者：qq_40268973

  1. GA入门实例

  2. 遗传算法入门实例一：PID参数的优化[v1.0] 本文件夹包含： 图片IMG_0084 和IMG_0086为试验照片 IMG_0084为初始种群中某个体的PID调整效果 IMG_0086为进化了N(到底多少代我也没有去数)代之后的PID调整效果 文件GA为正文 源码\GA\ 为实验代码，WINAVR20060421+AVR Studio 4.12 资料\ 为遗传算法相关的一些文章： 遗传算法入门——自zzwu的博客 遗传算法——百度百科 基于遗传算法的车间调度问题 先进算法 讲义 遗传算法和遗

  3. 所属分类：算法与数据结构

    • 发布日期：2017-12-26
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：saber_du

  1. 基于遗传算法的带容量限制的P-median设施选址问题

  2. 备注无比详细，格式美观，绝对看得懂！！基于启发式遗传算法的带容量限制的P-median设施选址问题（在N个需求点中找出P个点建设设施满足全部需求，各点设施建设有容量限制，目标为最小化距离与对应需求量的乘积），通过轮盘法进行染色体种群进化，数据部分可导入文件计算，可动态设置种群规模和繁衍次数。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2018-06-11
    • 文件大小：11264
    • 提供者：qq_26791373

  1. 基于遗传算法和非线性规划的函数优化算法

  2. Nonlinear programming function: Nonlinear programming is to study the extremum problem of an n-ary real function under the constraints of a set of equality or inequality. The nonlinear programming function is based on an estimated value and searches

  3. 所属分类：Windows Server

    • 发布日期：2020-05-05
    • 文件大小：151552
    • 提供者：qq_39993351

  1. 基于遗传算法的油料运输问题研究

  2. 基于遗传算法的油料运输问题研究，马英钧，崔雪源，对于大规模的燃油运输问题利用传统规划模型求解将会十分困难。本文采用遗传算法，将遗传搜索的可行解空间降低到n-1维的排列空间，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-29
    • 文件大小：563200
    • 提供者：weixin_38610277

  1. 简化版遗传算法实例（可运行）c

  2. 很多人可能不太懂遗传算法的基本原理，或者理解了基本原理后不怎么会使用，我为了方便学习，写了一个基于合并石子的遗传算法解决算法。为了方便初学者学习，简化了一些遗传算法扩展部分，只留下了核心算法，不过仍然需要一定的逻辑基础。这段代码采用c语言写的，里面注释什么的研究很清晰了 遗传算法相对于遍历和动态规划虽然在小问题上优势不大。但是在大数据处理问题上有绝对的速度优势 假设数据量为n 对于运行次数 （不是时间复杂度）遍历算法可能是n的n次方或者 n的阶乘 动态规划至少也是n的三次方 遗传算法

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-03-23
    • 文件大小：6144
    • 提供者：pass_jmc

  1. 基于不动点算法和K2（m）剖分的遗传算法的改进

  2. 针对n维闭包腔函数优化问题,把单纯形自映射不动点算法与遗传算法结合进行求解。首先将解空间利用同胚映射转化为n维标准单纯形,然后对n维标准单纯形进行K2(m)剖分和相应的整数标号得到个体的承载单纯形顶点的标号信息,依据顶点信息和函数设计编码和遗传算子,当个体的承载单纯形是全标单纯形时,算法终止,得到优化问题的近似解。算例结果表明,改进后的算法在6代之内完成收敛,显示了极高的全局优化形态与计算效率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-16
    • 文件大小：373760
    • 提供者：weixin_38551070

  1. 基于遗传算法的(n,n-1,m)卷积码盲识别

  2. 基于遗传算法的(n,n-1,m)卷积码盲识别

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-24
    • 文件大小：800768
    • 提供者：weixin_38720762

  1. 基于遗传算法的三单播网络对齐及优化

  2. 针对三单播有向无循环网络,考虑无法得知网络内部拓扑图结构,且内部节点数量无法估量的情况。应用渐近干扰对齐技术研究各用户发送不同数据流m,n,p时的预编码矩阵,联合应用图论中的最短路径遗传算法和网络线性性质,分析其预编码网络对齐(precoding-based network alignment,PBNA)的可行性条件,该条件最终可简化为2个方程,实际检验复杂度较低,且每对单播会话能够达到1/2的自由度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38739942

  1. 带宽可调的斜边光纤光栅滤波器的设计与制作

  2. 基于遗传算法设计了斜边三角形光纤光栅(EFBG)的折射率调制函数;提出了光纤外径沿轴向变化、在拉应力下可获得可调谐的斜边三角形光纤光栅;计算分析了该器件多个物理参量对反射光谱的影响。在实验中,采用紫外激光扫描辐照方法,制备了短波边斜边带宽为0.7 nm、反射率为96％的斜边三角形光纤光栅;采用程序控制氢氟酸腐蚀方法获得外径从原始62.5 μm减小到45 μm、在85 mm长度内按设计要求变化的光纤光栅。对该光纤光栅施加从0到1.715 N变化的拉力时,其反射光谱短波边的斜边带宽从0.7 nm增加

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：581632
    • 提供者：weixin_38700779

  1. 基于遗传算法设计全方向高质量滤波器

  2. 采用了结构为(B′A′)N(A′B′)N (B′′A′′)N(A′′B′′)N的光子晶体异质结来设计一维全方向滤波器。利用传输矩阵法对该结构的透射性能进行了分析, 并结合遗传算法对该光子晶体异质内各组元厚度比和组元的周期数进行了优化, 最终得到一个相对较优的一维光子晶体滤波器。该滤波器具有较宽的滤波频带, 并且具有很好的方向选择特性, 是一种高精度的一维全方向光子晶体滤波器, 可广泛应用于滤波器、光开关等光通讯领域。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38656374

  1. 基于优选波长的多光谱检测系统快速检测猪肉中挥发性盐基氮的含量

  2. 挥发性盐基氮(TVB-N)含量是评价猪肉新鲜度的重要理化指标。为了实现快速、无损检测猪肉的新鲜度，优选出与猪肉中TVB-N含量相关的特征波长，将包含特征波长的发光二极管(LED)光源用于多光谱检测系统，测定了猪肉中TVB-N的含量。首先利用可见-近红外(VIS-NIR)高光谱系统对猪肉进行检测，获取高光谱反射率数据，并采用一阶导数(FD)法、标准正态变量变换(SNV)以及其他预处理方法建立猪肉中TVB-N含量的偏最小二乘回归(PLSR)模型；然后分别利用逐步回归算法(SWA)、连续投影算法(SP

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_38735899

  1. 基于粒子群优化算法的约束布局优化

  2. 布局优化是N P 难问题, 也是复杂的非线性约束优化问题. 针对这个问题. 将新的基于粒子群优化的方法应 用于布局参数的优化, 提出了适合粒子群优化的约束处理, 并通过与直接搜索算法的混合, 加强了算法在局部区域 的搜索能力. 通过实例将该算法与乘子法以及基于遗传算法的布局优化方法进行了比较. 仿真结果表明, 该算法可以 提高布局优化问题解的质量, 同时降低计算费用.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：218112
    • 提供者：weixin_38681719
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