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  1. 基于模糊遗传算法的无刷直流电机自适应控制

  2. 摘要：无刷直流电机（BLDCM）是一种多变量和非线性的控制系统，模糊控制器在其控制中得到广泛应用。针对模糊控制器设计和参数在线调节方面的不足，文中提出了一种使用遗传算法优化的模糊控制器，并用于无刷直流电机的控制中。系统使用电流和转速双闭环控制。速度环采用模糊控制器进行控制，控制规则通过遗传算法进行离线优化，并在数字信号处理器（DSP）中实现控制参数的在线调节。系统较好的实现了给定速度参考模型的自适应跟踪，具有控制灵活、适应性强等优点，同时又具有较高的控制精度和较好的鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-06
    • 文件大小：266kb
    • 提供者：djmodel

  1. PID控制及其MATLAB仿真

  2. 一本详细介绍PID控制及仿真的书籍~ 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-04
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：xxb0216

  1. 先进PID控制及其matlab仿真

  2. 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID 控制仿真 1.3

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-23
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：hatestomach

  1. 神经网络 MATLAB神经网络应用设计

  2. 张德丰 (2010). "MATLAB神经网络应用设计." 只有代码 "目 录 前言 第1章 神经网络概述 1 1.1 神经网络的基本概念 1 1.1.1 生物神经元的结构与功能特点 1 1.1.2 人工神经元模型 1 1.1.3 神经网络的结构及工作方式 3 1.1.4 神经网络的学习 4 1.2 神经网络的发展和应用 7 1.2.1 神经网络的发展 7 1.2.2 神经网络的研究内容 8 1.2.3 神经网络的应用 8 1.3 神经网络的特点 8 1.4 MATLAB语言及入门 9 1.4

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-12-02
    • 文件大小：19kb
    • 提供者：qq112964734

  1. 先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真 （PDF+程序）

  2. 目 录 前 言 第 1 章 数字 PID 控制………………………………………………………………(1) 1.1PID 控制原理 ……………………………………………………………………(1) 1.2 连续系统的模拟 PID 仿真…………………………………………………………(2) 1.3 数字 PID 控制……………………………………………………………………(3) 1.3.1 位置式 PID 控制算法……………………………………………………………(3) 1.3.2 连续系统的数字 PID 控制仿真……

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-03-19
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：jimmywzw

  1. BP神经网络的数据分类算法matlab源码

  2. 人工神经网络和遗传算法都是将生物学原理应用于计算机科学的仿生学理论成果。由于它们具有极强的解决问题的能力，近年来引起了众多学者的兴趣与参与，已成为学术界跨学科的热门专题之一。 在人工神经网络的实际应用中，约90％的人工神经网络模型都是采用BP网络或者是它的变化形式，它也是前馈网络的核心部分，BP网络广泛应用于函数逼近、模式识别／分类、数据压缩等。现已成为人工智能研究的重要领域之一。然而，由于BP算法是一种梯度下降搜索方法，因而不可避免地存在固有的不足，如收敛速度慢、易陷入误差函数的局部极小点，

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-05-25
    • 文件大小：4kb
    • 提供者：checkpaper

  1. PID电机控制

  2. PID电机控制目录 第1 章 数字PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-08-11
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：forever188141

  1. 基于遗传算法的无刷直流电机自适应模糊控制

  2. 由于无刷直流电机是一个多变量、强耦合的非线性系统，传统的 PID 控制方法很难对其进行精确控制。自适应控制算法对参数的辨识和电机状态的估计都是基于线性模型的，很难满足对电机控制精确性和实时性的要求。模糊控制不要求掌握被控对象的精确模型，但是模糊规则的选取优化和模糊变量隶属度函数的确定还存在不足。遗传算法可以高效率地接近全局最优解或得到最优解，并且避免陷入局部最优解。本文将模糊控制、遗传算法、PID 控制和自适应控制相结合，设计了基于遗传算法优化的模糊自适应 PID 控制器。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-12-09
    • 文件大小：665kb
    • 提供者：qq_20336801

  1. 人工神经网络MATLAB程序代码

  2. 第一章 人工神经网络………………………………………………… 3 §1.1人工神经网络简介………………………………………………………… 3 1．1 人工神经网络的起源 …………………………………………………… 3 1．2 人工神经网络的特点及应用 …………………………………………… 3 §1.2人工神经网络的结构………………………………………………… 4 2．1 神经元及其特性………………………………………………………… 5 2．2 神经网络的基本类型 ……………………………………………… 6

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2016-02-26
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：qq_28218189

  1. 基于遗传算法的多模型自适应控制

  2. 利用多个固定模型〔或元素模型)来逼近含未知参数的被控系统，基于每一个元素模型建立最优控制器，并由各局部模型控制器的加权和构成被控系统的控制器。对于这种多模型自适应控制器，在每一个采样时刻，每一个元素模型的权值将由遗传算法计算得出。仿真结果表明，采用该文提出的控制器，当被控对象的模型参数剧烈变化时系统愉出依然可以很好地跟踪设定值

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：209kb
    • 提供者：weixin_38519060

  1. 遗传算法在自适应光学系统中的应用

  2. 为了校正激光光束的波前像差,建立了一套无需直接探测波前信息的自适应光学(AO)系统模型,提出了一种基于实数编码的高斯变异的遗传算法(GA)用来控制61单元压电变形镜补偿波前像差,并仿真利用此算法控制61单元变形镜校正由变形镜本身产生的像差。结果表明,这种算法能够找到补偿各种像差所需的变形镜的最优面型。像差校正后,焦平面的峰值光强最多能够提高30倍。环围斯特尔比值(Strehl ratio)最多能够从校正前的0.032提高到0.96,变形镜 61个驱动器后的电压值收敛性能良好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：830kb
    • 提供者：weixin_38708223