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搜索资源列表

  1. 无线传感器网络非基于测距的定位算法DV-HOP算法

  2. 仿真软件:MATLAB 仿真区域:10R*10R区域网格化表示 仿真算法: 质心算法、DV-Hop算法 节点分布:均匀放置方案与随机放置方案 节点数目:待定位传感器节点50个

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-06-16
    • 文件大小：4kb
    • 提供者：ltllitailong

  1. TOA定位算法

  2. 室内TOA(time of arrival)定位中。严重的多径和非视距现象造成测距误差较大。如何降低测距误差对定位精度的影响是室内精确定位系统的重要挑战。首先介绍了基于RSSI的室内TOA测距误差分级模型(RSSI based indoor TOArangingen'ormodel，RITEM)，该模型根据测距过程的RSSI值大小，将测距误差划分为4个等级，且各个等级的误差区间和对应的RSSI值区间可以通过现场测试获得。将RITEM应用到定位算法中，提出一种基于误差分级的室内TOA定位算法(r

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2013-11-26
    • 文件大小：747kb
    • 提供者：u012847181

  1. WiFi和RFID结合解决室内定位问题

  2. 本文主要讨论了基于信号强度算法和基于非测距的三边算法，同时对LANDMARC算法进行了进一步的改进。由相关实验结果得出：该算法可以达到定位精度在1.5 m左右的误差，该方案适合广泛运用。

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2014-07-18
    • 文件大小：80kb
    • 提供者：kimonhxj

  1. 非基于测距的定位算法

  2. 基于测距（Range-Based）定位算法利 ---用测量到的距离或角度进行位置计算 非基于测距（Range-Free）的定位算法 ——利用节点的连通性和多跳路由信息交换 等方法估算节点的距离或角度，完成位 置估计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-11-20
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：mali19851202

  1. 基于STM32单片机的高精度超声波测距系统的设计

  2. 摘要：超声波测距是一种典型的非接触测量方式,应用非常广泛。本文提出了一种基于STM32单片机的高精度超声波测距方案。与传统单片机相比,STM32的主频和定时器的频率可以通过PLL倍频高达72MHz,高分辨率的定时器为高精度的测量提供了保证。超声波的发射使用定时器的PWM功能来驱动,回波信号的接收使用定时器的输入捕获功能,开始测距时,定时器的开启将同时启动PWM和输入捕获,完全消除了启动发射和启动计时之间的偏差,提高了测量精度。为使回波信号趋于稳定,设计了时间增益补偿电路(TGC),在等待回波的

  3. 所属分类：硬件开发

  1. 煤矿井下人员融合定位方法

  2. 针对飞行时间（TOF）测距定位方法定位盲区多、易受非视距干扰、定位精度有限，捷联惯性导航定位方法长时间累计误差的问题，提出了一种基于TOF测距定位和捷联惯性导航定位的煤矿井下人员融合定位方法。该方法分区域定位：当定位终端位于定位基站近距离无线通信覆盖范围内时，采用TOF测距定位方式，通过近距离无线通信方式将定位数据发送至附近的定位基站；当定位终端位于定位基站近距离无线通信覆盖范围之外时，采用捷联惯性导航定位方式，并利用卡尔曼滤波算法对定位数据进行修正，通过远距离无线通信方式将定位数据发送至附近的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-29
    • 文件大小：887kb
    • 提供者：weixin_38692969

  1. 煤矿井下基于RSSI的多维标度定位算法

  2. 针对煤矿井下环境复杂多变,受限无线信道容易受到非视距、多径衰落及人为因素的影响,导致指纹匹配技术定位算法误差较大,提出了一种基于RSSI的多维标度定位算法。该算法根据井下巷道信号传播模型测距构建相异性矩阵,利用多维标度法计算节点相对坐标,通过平面四参数模型转换为移动节点的绝对坐标,引入粒子群算法优化节点位置坐标,实现对井下移动目标的实时定位。对比试验表明,优化后的节点定位精度有了明显的提高,满足低成本定位系统的需求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-26
    • 文件大小：287kb
    • 提供者：weixin_38718434

  1. 基于卡尔曼滤波和加权LM法的井下精确定位算法

  2. 针对基于UWB精确定位的井下近感检测装置定位结果易受非视距（NLOS）误差等噪声影响的问题，提出了一种基于卡尔曼滤波和加权LM法的井下精确定位算法。通过卡尔曼滤波预测过程得到标签卡坐标的先验估计值；利用几何关系计算估计坐标与各锚节点的距离，并将该距离与探测器直接测距值进行比较，根据差值分配各锚节点的测距权值；将权值矩阵和测距矩阵代入加权LM法中，得到标签卡坐标的中间结果；将中间结果作为测量值代入卡尔曼滤波更新过程中，得到标签卡的最终坐标。测试结果表明，与多边定位法相比，基于卡尔曼滤波和加权LM法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-18
    • 文件大小：995kb
    • 提供者：weixin_38588520

  1. 基于改进高斯混合滤波的矿井加权质心定位算法

  2. 针对煤矿井下复杂环境中无线信号的非视距传播导致RSSI定位算法存在测距误差大及定位结果不准确的问题，提出了一种基于改进高斯混合滤波的矿井加权质心定位算法。首先根据最大期望算法对未知节点的相应RSSI测量数据进行聚类，将它们划分为多个高斯概率密度函数模型；然后根据数据特征，利用赤池信息量准则对采样数据进行优化，得到精确的测量值；最后计算未知节点的初始坐标，将未知节点初始坐标和真实坐标间的误差值作为权值因子，结合质心定位算法计算得到未知节点的最终坐标，实现目标定位。仿真与实验结果表明，该定位算法可实

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-18
    • 文件大小：734kb
    • 提供者：weixin_38653878

  1. 基于多通信半径的加权DV-Hop定位算法.pdf

  2. Dv．Hop定位算法是无线传感器网络中一种常用的基于非测距的定位技术，该算法使用平均跳距表示实际距离，在 实际应用中造成很大的误差和节点能耗。为此，分析了加权DV—HOP定位算法，并在加权算法基础上，引人多通信半径广播方法细化节点间的跳数，最后提出了一种基于加权DV—HOP的改进型RWDV-Hop定位算法。仿真结果证明，加权DV—

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-13
    • 文件大小：344kb
    • 提供者：weixin_38744207

  1. 矿井NLOS环境下改进UKF超宽带定位算法

  2. 由于矿井下巷道空间有限且存在弯曲,因此通信传播大多为非视距(NLOS)传播环境。传统的基于距离的无线传感网络定位技术易产生较大误差,从而导致定位精度不高。超宽带(UWB)信号具有穿透能力强、抗多径能力强的特点,能够提供较高的定位精度,因此成为NLOS环境下定位的首选。针对NLOS环境下的定位精度不高的问题,在接收信号强度(RSSI)测距和三边算法联合定位的基础上,提出以联合定位得到的初始坐标做为无迹卡尔曼滤波(UKF)算法的观测值,并对UKF的测量更新方程进行修正,使该算法能适应NLOS环境下的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-12
    • 文件大小：898kb
    • 提供者：weixin_38713099

  1. 基于非测距无线传感网络井下人员定位

  2. 针对复杂的井下环境,使用了基于非测距的无线传感器网络定位算法来实现井下人员的定位。为了实现精确定位,采用了基于两移动锚节点的定位算法。通过3个节点间的最短路径确定1条直线来尽可能减少定位节点的误差,同时避免因障碍物或其它因素的影响所造成的节点定位误差,最大程度上提高了定位精度。通过仿真表明节点定位的精度与两移动锚节点移动的圈数和圆的等分数有关,移动的圈数和圆的等分数越多节点定位的精确度就越高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-15
    • 文件大小：933kb
    • 提供者：weixin_38680492

  1. 基于Zigbee井下无线传感器网络的定位方法

  2. 根据井下人员定位系统对定位方法的要求,提出了基于RSSI(Received Signal Strength Indicator)的加权质心定位算法,它综合了基于测距的定位和非测距的定位,并将固定锚节点之间的距离和信号强度信息考虑进来对固定锚节点的权值进行校正.实验结果证明,所提出的算法能够提高定位精度.

  3. 所属分类：其它

  1. 一种改进的无线传感器网络非测距定位算法

  2. 节点定位是实现传感器网络应用的前提，控制节点定位误差成为保证网络正常运行的关键。采用基于测距的定位算法，可以达到良好的精度，但需要测量装置，不适合能量受限的无线传感器网络。本文分析了常用的非测距定位算法，并在此基础上提出了一种改进的基于序列的非测距定位算法，以提高无线传感器网络定位算法的性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-28
    • 文件大小：70kb
    • 提供者：weixin_38616139

  1. 无线传感网络节点定位算法分析

  2. 节点定位是无线传感网络的关键技术之一，已经在军用、民用方面得到很广泛的应用。探讨了国内外无线传感网络定位技术现状，对无线传感网络节点定位技术做了调查研究，从锚节点/无锚节点定位、集中式/分布式定位、测距/非测距定位算法进行阐述，同时对各类算法从节点定位的定位精度、规模、功耗等不同角度进行了对比。重点探讨基于RSSI的质心定位算法，并进行仿真，结果表明其定位精度明显提高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：281kb
    • 提供者：weixin_38651507

  1. 基于超宽带的移动机器人室内定位系统设计

  2. 针对目前移动机器人室内定位方式灵活性差和精度不高的问题，设计了一种基于超宽带（UWB）的高精度移动机器人室内定位系统。系统以UWB射频模块组成无线传感器网络，包括基站(Anchor)和安装在移动机器人顶端的标签(Tag)。采用非对称双边双向测距技术（ADS-TWR）获得标签到各基站之间的距离信息，无需基站与标签、基站与基站之间的时钟同步。距离信息通过WiFi由基站传输到上位机，利用卡尔曼滤波算法对距离信息进行优化后进行定位。测试结果表明，该系统具有布设简单、高精度、高实时性的特点，定点定位误差在

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：397kb
    • 提供者：weixin_38556394

  1. 传感技术中的无线传感器网络定位技术综述

  2. 摘 要： 首先介绍无线传感器网络定位技术的相关术语、评价标准等基本概念及定位算法的分类方法； 重点从基于测距和非测距两个方面介绍无线传感器网络的主要定位方法， 并研究和分析若干新型无线传感器网络定位方法， 主要包括基于移动锚节点的定位算法、三维定位算法和智能定位算法。从实用性、应用环境、硬件条件、供能及安全隐私等方面出发总结当前无线传感器网络定位技术存在问题并给出可行的解决方案后， 展望未来的研究前景与应用发展趋势。 　　1 引 言 　　无线传感器网络作为一种全新的信息获取和处理技术在目标跟

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：298kb
    • 提供者：weixin_38651445

  1. 详解无线传感器网络定位技术

  2. 结合近年来无线传感器网络定位技术的发展状况，对无线传感器网络定位的基本概念、评价标准以及国内外研究现状进行了概述，重点对基于测距和基于非测距的无线传感器网络定位算法进行了分析，并列举了一些新型WSN定位的算法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：329kb
    • 提供者：weixin_38643407

  1. 传感技术中的基于非测距的DV-Hop定位算法改进

  2. 无线传感器网络是由大量随机分布的传感器节点组成，是一种分布式的、自组织的网络。其关键技术包括：网络拓扑控制、节点定位、时钟同步、数据融合、路由协议等。而节点定位问题则是无线传感器网络中的一个最为基本和重要的问题。目前，无线传感器网络定位算法可以分为基于测距和基于非测距的定位算法。基于测距定位常用的测量方法有TOA、TDOA、AOA、RSSI，尽管这些技术相对精度高，但是对硬件要求很高。基于非测距定位常用的测量方法有：DV- Hop、质心、APIT、MDSMAP。 　　DV-Hop为典型的基于非

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：212kb
    • 提供者：weixin_38538381

  1. 基于非测距的DV-Hop定位算法改进

  2. 无线传感器网络是由大量随机分布的传感器节点组成，是一种分布式的、自组织的网络。其关键技术包括：网络拓扑控制、节点定位、时钟同步、数据融合、路由协议等。而节点定位问题则是无线传感器网络中的一个为基本和重要的问题。目前，无线传感器网络定位算法可以分为基于测距和基于非测距的定位算法。基于测距定位常用的测量方法有TOA、TDOA、AOA、RSSI，尽管这些技术相对精度高，但是对硬件要求很高。基于非测距定位常用的测量方法有：DV- Hop、质心、APIT、MDSMAP。 　　DV-Hop为典型的基于非测

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：277kb
    • 提供者：weixin_38715831
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