引言 　　随着激光技术的发展，人们将注意力越来越多地投注到激光技术在其他技术领域和工业领域的应用上，并且出现了许多切合实际应用的新设备。在这些激光应用领域中，无不涉及到对激光光束的调制，扫描和焊接技术，与此我们进行了相关讨论。    1、问题的提出 　　通过采用聚焦极好的千瓦级CO2激光可大大提高焊接的速度。与此有关的对传统激光加工机动力学方面的高要求只有少数激光装置能满足。尤其是严重弯曲的轨道运动，如小尺寸部件结构的加工更成问题。 　　即使是动力学最佳的激光机，如以线性运作的二维切割设备在切割

引言 　　随着激光技术的发展，人们将注意力越来越多地投注到激光技术在其他技术领域和工业领域的应用上，并且出现了许多切合实际应用的新设备。在这些激光应用领域中，无不涉及到对激光光束的调制，扫描和焊接技术，与此我们进行了相关讨论。    1、问题的提出 　　通过采用聚焦极好的千瓦级CO2激光可大大提高焊接的速度。与此有关的对传统激光加工机动力学方面的高要求只有少数激光装置能满足。尤其是严重弯曲的轨道运动，如小尺寸部件结构的加工更成问题。 　　即使是动力学的激光机，如以线性运作的二维切割设备在切割10