针对无线传感器网络（WSN）的负载均衡和使用寿命延长的问题，并考虑到无线传感器网络中存在复杂的不确定性，提出了一种基于2类模糊逻辑和蚁群优化（ACO）的WSN聚类路由协议CRT2FLACO。 具体来说，在集群建立阶段，建立了2型Mamdnai模糊逻辑系统（T2MFLS），以更好地处理不确定性并平衡网络负载，其中三个重要因素-剩余能量，邻居节点数和距离选择一个节点到基站（BS）作为输入，选择该节点成为候选簇头（CH）的概率和CH竞争半径作为我们的T2MFLS的输出，以选择最终的CH； 在稳态阶段，