光流估计是许多计算机视觉应用程序的基本任务。 在本文中，我们提出了一种基于视频序列中3-D梯度的快速简单算法来计算光流。 尽管该算法不能提供高度准确的结果，但是它的计算简单而又快速，并且输出可用于许多应用程序。 基本思想是点将在视频序列中形成轨迹，并且每个点的两帧之间的轨迹近似为一条直线，这是我们算法中轨迹的切线。 因此，每个点的光流都是在图像平面中直线的投影线，该直线表示其轨迹。 实验结果表明，该算法是有效且有效的，并且满足角度精度要求。 它能够为实时应用提供有效的光流结果。