通过51单片机中断产生PWM波控制舵机转动来实现小车循迹，舵机模块

关于PWM： 51单片机 电机只有转or不转，对应高or低电平，即对应1和0 所以PWM实际上就是实现一定周期内控制高低电平转换来使电机转or不转 高电平就转，低电平就不转，如果这两者具有一定对应周期的话，那就可以实现控制电机的转速 PWM频率：每S信号从高电平回到低电平的次数 PWM占空比：高电平持续时间和低电平持续时间之比 由于51是没有对应硬件的，所以要使用软件来模拟PWM，也就是要自己通过定时器来设置PWM的频率，通过中断函数来改变高低电平持续时间，从而实现占空比这个概念 例子分析：