本系统中，利用PC的丰富软硬件资源和强大的系统功能，可进行一些数据处理、显示等工作；而从控制器AT89C52则用于实时控制。另外，该系统为开放式结构，便于系统升级。

步进电机精度高，惯性小，在不失步的情况下没有步距误差积累，特别适用于数字控制的定位系统。传统的细分驱动电路由细分环行分配器、放大器和合成器等部分组成。这种电路应用复杂，灵活性差。本文利用A3967SLB作为步进电机微控芯片，简化了步进电机的控制实现。由于单片机资源没有PC丰富，人机界面也没有PC友好，因此，本文采用了主从式结构，即PC用于管理，单片机用于执行。由A3967SLB构成步进电机的驱动部分A3967SLB 是美国Allegro公司生产的PWM恒流控制微步距驱动二相步进电机专用驱动器。它

基于A3967SLB的步进电机细分驱动系统设计、电子技术,开发板制作交流