采用复向量记法对往复泵内一组单曲柄双连杆机构进行理论公式推导,给出单曲柄双连杆机构的运动学和动力学一般方程,利用Solidworks三维软件对机构建模,基于ADAMS软件对往复泵内的三曲柄六连杆机构进行仿真分析,得出主要构件的位移、速度、加速度及受力变化规律,验证了该结构在往复泵上运用的稳定性,为进一步校核和优化设计提供理论依据。