通过ADAMS软件对两柱放顶煤液压支架模型进行了运动仿真分析,验证了两柱放顶煤液压支架的可行性,同时也发现正四连杆机构的两柱放顶煤液压支架存在着一定缺陷。然后创新性地提出了使用反四连杆机构代替正四连杆机构,通过ADAMS软件再次对比分析后得到较好的结果。