介绍一种基于数字输出双轴加速度传感器ADXL210E的导弹振动加速度检测装置。该装置采用模块化的设计思想，以单片机AT89C51为核心，由电源模块、显示器模块和电源监测模块等组成。可对导弹运输及起竖过程中的振动加速度进行实时检测，便于控制导弹发射车行军及起竖的速度，保证导弹在运输和起竖过程中的安全。