对煤仓清仓机器人的工作装置有限元模型进行了静力学分析,运用三维绘图软件UG建立了工作装置的CAD模型,并通过工程分析软件ANSYS10.0进行了网格划分和静态强度分析,获得了工作装置在不同的工作情况下的变形量和强度载荷,校核工作装置强度是否满足要求。