近年来,随着计算机技术的发展,尤其是现场可编程门阵列FPGA的出现,使实时电路重构成为研究热点。基 于FPGA的重构系统具有自适应、自主修复特性,在空间应用中具有非常重要的作用。介绍FPGA可重构技术的分类以及 动态可重构技术的原理,并在此基础之上选取Virtex24系列FPGA给出一种动态重构的应用以及具体实现,即通过微处理 器(ARM)结合多个FPGA,并采用一种新的边界扫描链方法对多个FPGA进行配置,从而实现局部动态可重构。这种实现 方法具有较强通用性和适于模块化设计等优点。

本系统采用了ARM与FPGA的双核处理器，与现在常用的PLC控制相比，大幅提高了系统功能及运算速度，采用FPGA的可重构计算技术，可实现动态系统的更新与升级，及远程系统的更新与维护。

可重构技术是指利用可重用的软硬件资源，根据不同的应用需求，灵活地改变自身体系结构的设计方法。常规SRAM工艺的FPGA都可以实现重构，利用硬件复用原理，本文设计的可重构控制器采用ARM核微控制器作为主控制器，以F

引 言 　　FPGA动态局部可重构技术是指允许可重构的器件或系统的一部分进行重新配置，配置过程中其余部分的工作不受影响。动态局部可重构缩短了重构的时间，减少了系统重构的开销，提高了系统的运行效率。局部动态可重构技术中通常将系统划分为固定模块和可重构模块。可重构模块与其他模块之间的通信(包括可重构模块和固定模块之间、可重构模块和可重构模块之间)都是由总线宏实现的。 　　动态可重构技术在FPGA中的实现是Xilinx公司首先提出的，并且提供了相应的开发工具和开发流程。他们从Virtex系列器件开