随着嵌入式微处理器技术的进步，32位ARM处理器系统拥有很高的运算速度和很强的信号处理能力，可以作为视觉系统的处理器，代替PC机来实现简单的视觉处理算法。下面介绍一种基于ARM和CPLD的嵌入式视觉系统，希望能分享嵌入式视觉开发过程中的一些经验。

本文介绍了一种基于ARM和CPLD的嵌入式视觉系统，可以实现颜色跟踪。在硬件设计上，图像采集和图像处理分离，更利于系统功能的升级。而视觉处理算法更注重处理的效率和实时性，同时根据不同的需要有两种模式可供选择。最后给出了提高程序效率的一些建议和方法。与基于PC机的视觉系统相比，该系统功耗低、体积小，适合应用于移动机器人等领域。

搭建一种低成本的嵌入式视觉系统，系统由CMOS图像传感器、CPLD、ARM7微处理器以及SRAM构成。其中，CPLD识别时序，解决了图像采集系统存在的严格时序同步和双CPU共享一片SRAM的总线竞争问题；用Verilog语言编写Mealy状态机控制图像数据写入SRAM，多路数据选择器实现总线切换，避免了总线冲突。图像处理算法注重效率，基于ARM实现，系统最终工作速率为25帧/s。

摘 要：介绍了 DSP与 CPLD协同控制的高速图像通信系统的设计。整个图像通信系统由图像采集、图像信号的处理和控制、USB传输和控制、系统接口以及终端的图像还原和存储等几部分组成。系统采用高速 USB2.0作为图像传输的接口。该系统已成功应用于一个图像处理和识别的高速和高精度工业项目中，由于图像信号不经过压缩处理对后续处理没有任何影响，因此这种图像处理和识别的效果比一般的图像采集要好，满足了特殊场合的特殊需要。 　　1 引言 　　随着现代的图形采集技术发展迅速，各种基于ISA，PCI，US