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搜索资源列表

  1. 嵌入式\(高校应用案例)北航软件学院

  2. 学员在中科院学习期间独立完成制作ARM开发板、开发触摸屏驱动等36个嵌入式专题实验项目，1-3个大型项目。其他实验项目如：智能机器人等可在结业后完成。 教学周期：10个月，其中第一学期3个月，第二学期5个月，课程实训2个月。 课程编号 教学单元 教学内容 就业岗位 第一学期 教学课时3个月 ZKQ090101 网络原理及linux服务 网络概述；数据通信基础；网络体系结构与协议；局域网；网络互联与TCP/IP协议；Internet及其应用；网络连接设备与技术 •Linux下C开发人员 •面向C

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-03-21
    • 文件大小：554kb
    • 提供者：yaowanhua

  1. 基于ARM的空中机器人飞行控制系统的设计

  2. 提出了一种基于ARM9 内核的嵌入式处理器S3C2440 的空中机器人飞行控制系统的设计方案, 详细介绍了系统的硬件结构组成及基于嵌入式Linux 操作系统的飞行控制软件设计,并描述了软件的功能 划分和控制策略的实现

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-04-27
    • 文件大小：233kb
    • 提供者：q258758xw

  1. MT6739安卓核心板，6739智能模组硬件设计资料

  2. 基于MTK四核ARM Cortex A53 四核1.5GHz处理器的4G全网通模块。内置安卓7.1、8.1系统。高性能，尺寸小巧，集成功能丰富的接口（如 LCM、摄像头、触摸屏、麦克风、扬声器、UART、USB、I2C 以及 SPI 接口等）可广泛应用于条码扫描手持机、PDA、智能家居、无线监控、智能机器人、AR、VR、警务通、执法仪、智能对讲机、自动售卖机、物流柜等智能终端。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-09-23
    • 文件大小：656kb
    • 提供者：znh1688

  1. 基于ARM的空中机器人飞行控制系统的设计

  2. 提出了一种基于ARM9内核的嵌入式处理器S3C2440的空中机器人飞行控制系统的设计方案,详细介绍了系统的硬件结构组成及基于嵌入式Linux操作系统的飞行控制软件设计,并描述了软件的功能划分和控制策略的实现。该飞行控制系统使空中机器人具备遥控遥测、指令处理、姿态控制飞行和自主导航等功能,成本低、性能高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-11
    • 文件大小：184kb
    • 提供者：weixin_38582909

  1. Quectel_SC60_硬件设计手册_V3.1

  2. SC60 是移远通信推出的基于高通八核 64 位 ARM Cortex-A53 处理器的多网络制式 Smart LTE Cat 6 模块，内置高通 AdrenoTM 506 GPU，搭载安卓 7.1 操作系统。其性能强大、多媒体功能丰富并且可支持 Quick Charge 3.0 技术，完全满足客户在工业和消费类应用中对高速率和多媒体功能的需求。SC60 系列模块一共包含七个版本：SC60-CE、SC60-E、SC60-A、SC60-AU 、SC60-J、SC60-LA 和 SC60-W（SC6

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-03-04
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：youshouchu

  1. 基于ARM处理器的机器人硬件设计

  2. 随着人们生活水平的日益提高，我国人口的老龄化也越来越明显，吸尘机器人作为服务机器人的一种，能够代替人进行清扫房间、车间、墙壁等一些简单劳动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-02
    • 文件大小：86kb
    • 提供者：weixin_38537050

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于RT-Linux机器人控制系统实时性的探讨

  2. 在机器人控制器的设计中，如何最大程度的提高机器人控制的实时性是一个关键问题。这里我们运用了将软件任务划分实时域与非实时域的思想，实现了一种将RT-Linux与Linux结合的实时机器人控制系统。该系统的优点是：提供了非常高效的满足底层硬件设备的实时性能，可以充分利用 Linux的强大功能；而且RT-Linux是完全开放源代码的免费软件，降低了开发成本。 　　1 RT-Linux的系统结构 　　RT-Linux的基本思想就是使Linux运行在实时核心之下，如图1所示。RT—Linux是一个可加载的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：185kb
    • 提供者：weixin_38723810

  1. 传感技术中的基于ARM处理器的吸尘机器人硬件设计

  2. 摘要：设计一款具有自主吸尘功能并且结构简单、成本低的小型家用吸尘机器人，实现了室内半自动或者全自动的清洁工作，从一定程度上代替人们做繁杂的家务。在硬件选型上，以ARM Cortex-M3处理器为核心，设计了专门的电机驱动板，通过光电编码反馈电路实现行走模块的闭环控制。主要对传感器模块进行开发，通过合理布置传感器，采用多种传感器融合，使超声波和红外光电传感器协调工作实现对远近距离障碍物的精确检测，提高了对障碍物的准确识别，能够实现自主避障吸尘。 　　0 引言 　　随着人们生活水平的日益提高，我

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：183kb
    • 提供者：weixin_38638312

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于嵌入式Linux的移动机器人控制系统

  2. 随着科学技术的发展和社会的需要，移动机器人技术得到了迅速发展，正在渗透到各行各业中，使人们的生活更加便利。现今以单片机为核心的移动机器人存在处理数据量有限、控制系统速度低、人机交互机制单一等缺点，不能满足机器人多任务的要求。系统中增加协处理器的系统结构也得到了广泛应用，虽然可以管理多种传感器，但这种结构却增加了硬件的冗余度和复杂度，见参考文献。为此，提出了以嵌入式处理器S3C2440为核心的多任务机器人控制系统。 　　1 控制系统硬件设计 　　控制系统选用两轮独立驱动小车为移动式机器人平台，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：245kb
    • 提供者：weixin_38622149

  1. 基础电子中的基于ARM处理器的机器人硬件设计

  2. 0引言　　随着人们生活水平的日益提高，我国人口的老龄化也越来越明显，吸尘机器人作为服务机器人的一种，能够代替人进行清扫房间、车间、墙壁等一些简单劳动。　　使服务机器人有了广阔的市场，已成为一些企业和科研院所研究的焦点。目前市场上的吸尘机器人虽然也具有智能性，但大多由于结构不尽合理、通用性差、集成度高而导致成本高，不利于普及。在研究总结市场上相对成熟产品的基础上，基于ARM Cortex-M3处理器设计一款具备自我导航功能的室内吸尘机器人。外形紧凑、结构简单、运行平稳、噪音小，并且成本低，操作方便

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：183kb
    • 提供者：weixin_38681301

  1. 基于ARM核处理器的机器人手臂控制系统

  2. 本章设计了一个基于ARM核微处理器的机器人手臂控制系统，对控制器的硬件设计进行了详细的叙述，并给出了系统结构图和部分电路的原理图；介绍了控制软件的设计并给出了程序的流程图。由于使用了高减速比的减速箱来调整电机速度并配合了改良的算法，本手臂控制器的定位精度是比较高的。若在此基础上加装可控夹钳，即可完成简单可靠的装配工作。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：186kb
    • 提供者：weixin_38546622

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的智能轮式移动机器人嵌入式控制系统设计

  2. 引言 　　智能移动机器人集成了机械、电子、计算机、自动控制、人工智能等多学科的研究成果，在当前机器人研究领域具有突出地位。控制系统是机器人的核心部分，目前应用在机器人底层控制系统的微控制器主要有8／16位单片机和数字信号处理器(DSP)两种类型。但使用8／16位单片机处理数据能力低，且硬件电路庞大，系统稳定性弱，DSP的设计初衷是为了数字信号处理，相比而言，嵌入式微处理器ARM具有几乎相同的内部资源和运算速度，但在控制方面性能优于DSP，而且许多ARM器件支持TCP／IP协议，有利于将来机器人

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-10
    • 文件大小：169kb
    • 提供者：weixin_38629939

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于无线通信的嵌入式机器人控制系统设计

  2. 1 引言 　　轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容，它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体，是一个典型的智能控制系统。智能机器人比赛集高科技、娱乐、竞技于一体，已成为国际上广泛开展的高技术对抗活动。现以ARM7处理器为控制核心，采用无线通信技术，并移植嵌入式实时操作系统μC/0S一Ⅱ设计了一套智能机器人控制系统。 　　2 硬件设计 　　根据竞技机器人的功能要求进行总体设计，将各个功能进行模块化，其控制系统硬件框图如图1所示。中央处理器采用微控制器结构，用以控制外围设备协调运行。舵

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-09
    • 文件大小：234kb
    • 提供者：weixin_38599537

  1. 基于LPC2104的爬壁机器人控制系统设计

  2. 摘要：首先，简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分，然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的硬件设计，以及实时多任务操作系统μC/OS-II在Philips公司32位ARM处理器LPC2104上的移植和控制软件的设计。     关键词：微型爬壁机器人 LPC2104 μC/OS-II ARM 引言     近年来，随着微机电系统（MEMS）技术的发展和微小型移动机器人应用领域的不断拓展，出现了这样一种需求，即用微型爬壁机器人代替人工进行各种极限作业，如公安消防中使用微型爬壁机器人进行纵横交织

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：128kb
    • 提供者：weixin_38677585

  1. 基于ARM处理器的机器人硬件设计

  2. 0引言　　随着人们生活水平的日益提高，我国人口的老龄化也越来越明显，吸尘机器人作为服务机器人的一种，能够代替人进行清扫房间、车间、墙壁等一些简单劳动。　　使服务机器人有了广阔的市场，已成为一些企业和科研院所研究的焦点。目前市场上的吸尘机器人虽然也具有智能性，但大多由于结构不尽合理、通用性差、集成度高而导致成本高，不利于普及。在研究总结市场上相对成熟产品的基础上，基于ARM Cortex-M3处理器设计一款具备自我导航功能的室内吸尘机器人。外形紧凑、结构简单、运行平稳、噪音小，并且成本低，操作方便

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：348kb
    • 提供者：weixin_38650842

  1. 基于ARM处理器的吸尘机器人硬件设计

  2. 摘要：设计一款具有自主吸尘功能并且结构简单、成本低的小型家用吸尘机器人，实现了室内半自动或者全自动的清洁工作，从一定程度上代替人们做繁杂的家务。在硬件选型上，以ARM Cortex-M3处理器为，设计了专门的电机驱动板，通过光电编码反馈电路实现行走模块的闭环控制。主要对传感器模块进行开发，通过合理布置传感器，采用多种传感器融合，使超声波和红外光电传感器协调工作实现对远近距离障碍物的检测，提高了对障碍物的准确识别，能够实现自主避障吸尘。 　　0 引言 　　随着人们生活水平的日益提高，我国人口的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：219kb
    • 提供者：weixin_38506103

  1. 基于ARM的六自由度扎针机器人控制系统设计

  2. 针对扎针机器人控制系统设计问题，采用六自由度机械结构实现机器人任意位姿的调整，以ARM芯片STM32F429IGT6作为主处理器，从控制系统硬件组成、选型、连接电路设计、软件流程设计方面提出了具体的解决方案，通过搭建实验系统，验证了方案的可行性。系统简单易实现、成本低、可扩展性好，能为扎针机器人早日实现临床应用提供解决思路和技术支持。

  3. 所属分类：其它