针对CAN网络在调度信号时的不确定性和低优先级信号延迟较大，容易死锁的缺陷问题，提出了基于时间触发机制的TTCAN协议，可以有效改善CAN网络通信的实时性和不确定性。本文通过对TTCAN协议和调度算法的研究，采用TTCAN的同步机制来校准同步整个网络，实现了由主站节点和多个从节点构成的TTCAN网络系统，以ARM处理器PXA322为核心，采用CAN控制器SJA1000，搭建TTCAN的主站节点，采用89C52单片机设计从站节点。测试结果验证了系统硬件和软件调度算法的正确性，改善了多节点CAN网

本文以LPC2104为例，给出了一类微处理器与CAN控制器SJA1000之间的较为通用的硬件连接方法，对CAN总线节点进行了可靠性设计，采用CAN总线可以将节点控制器直接安装在现场，数据经处理后发送到总线上，实现了信息的全数字方式传输，提高了传输的抗干扰能力，增加了信息的传输量。

目前越来越多的ARM处理器内部自带了CAN控制器，极大的方便了开发人员对CAN总线的开发。本课题是基于ARM2104的微处理器CAN总线系统节点开发，采用CAN总线可以将节点控制器直接安装在现场，数据经处理后发送到总线上，实现了信息的全数字方式传输，提高了传输的抗干扰能力，增加了信息的传输量。

而要实现转换就需要在CAN和1553B总线端点之间需要搭建一个能够运行并合理调度多个应用程序的平台。综合整个转换板的考虑，采用带操作系统的ARM9处理器来实现这个平台是比较合适的。cAN总线部分，可以设计成一般的主节点，而对于1553B总线部分，由于1553B有3种不同的端点，为了扩展转换板的功能，可以把转换板的这个端点设计成为可以通过不同的配置来实现不同功能，因此这需要1553B端点的协议和上层应用程序可配置，为此可以采用FPGA和ARM共同工作的方式来实现这个端点。而为了实现实时监控，可以通