摘要 随着数字信号处理器TMS320F2812的广泛应用，扩展TMS320F2812的CAN总线接口成为一种趋势。针对本公司某测试设备的整体设计要求，利用具有SPI接口的独立CAN控制器MCP2515通过TMS320F2812的SPI接口，实现TMS320F2812的CAN总线扩展，满足了该测试设备的控制精度、处理速度以及对外双冗余CAN总线接口的设计要求，具有较强的工程实用价值。
CAN（Controller Area Network）即控制器局域网络总线，是德国Bosch公司在1986
引言
CAN（Controller Area Network）总线是德国Bosch公司为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议,它是一种多主总线,通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维,通信速率可达1Mbps,通信距离可达10km,CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码,而代之以对通信数据块进行编码,使网络内的节点个数在理论上不受限制。由于CAN总线具有较强的纠错能力,支持差分收发,因而适合高干扰环境,并具有较远的传输距离。因此,CAN协议
