基于RTOS的嵌入式系统 基于RTOS的嵌入式系统 基于ARM的嵌入式网络化远程测控系统的设计基于ARM的嵌入式网络化远程测控系统的设计

0 引 言     当今，工业控制系统的网络化、标准化一直是业界比较关注的课题，对于大型的工业现场，由于被控对象、测控装置等设备的地域分散性，以及控制任务的实时性要求，大多数控制设备还停留在单点本地通信，其作用距离短，无法实现与企业信息网络的相互融合。随着计算机、网络通信和Internet技术的飞速发展和不断进步，嵌入式系统在家庭和工业等多个领域得到越来越广泛的应用，而如何将嵌入式系统和基于嵌入式的现场总线工业控制系统接入Internet，利用嵌入式系统作为中间件实现对FCS群控系统的远程管理

1 绪论 　　随着网络技术的不断发展，Internet把世界上分散的计算机系统、通信系统实现了互连，形成了共用数据网络，成功的实现了网络资源共享。而CAN总线技术使得控制系统向着分散化、网络化、智能化的方向发展，使控制技术与计算机以及网络技术更为紧密的结合在一起。随着CAN总线控制网络的进一步发展，控制网络与因特信息网络的结合，方便了对设备的远程监控、诊断和维护。 　　2 系统模型概述 　　本设计采用在CAN总线控制网络和因特网之间加入一个转换接口。这种方式是通过硬件来实现的，即在底层网络