为提高煤矿蓄电池机车调速系统在恶劣环境下的可靠性和效率,设计了一种基于ARM的矿用蓄电池机车调速系统。首先介绍了调速控制系统的总体结构框图,该调速系统采用STM32F407ZET6芯片为核心处理单元,实现了调速系统的双闭环数字控制。其次,介绍了调速系统的各个硬件组成部分的功能和模块设计,在此基础上采用程序流程图以及程序相结合的方式对系统的软件部分进行了设计。最后通过样机进行了实验验证。

为了改善蓄电池电机车在煤矿井下的工作性能,同时降低能耗、提高工作效率,设计了一种基于ARM的开关磁阻电机车控制系统。该系统采用角度位置控制与电压斩波控制相结合的控制方式,应用转矩分配函数控制策略,结合速度、电流双闭环系统实现对蓄电池电机车的控制。实验结果表明,该系统转矩脉动小,效率高,具有较强的鲁棒性和良好的调速性能。