针对无线传感器网络定位技术中DV-Hop算法在最后阶段计算待定位节点坐标时定位精度低的问题，提出了一种基于自适应步长萤火虫优化算法的改进DV-Hop算法（ASGSODV-Hop）。该算法将DV-Hop算法在估算节点坐标阶段所使用的最小二乘法用ASGSO算法代替，采用ASGSO智能算法的自适应迭代寻优对DV-Hop算法定位求解的问题建立特定的适应度函数并进行多次迭代计算实现优化，最终使待定位节点坐标与真实值更为接近。仿真结果表明，该算法的平均定位误差约为23.58%；相比于传统DV-Hop算法，A